我去农村朋友家,走路时狗跑过来撞了我下,

我去农村朋友家,走路时狗跑过来撞了我下,当时感觉像是被胡须刺的样子,仔细看了下脚,没有咬痕,但我担心被咬了,担心是用一颗牙齿刺了我一下,这样需要打针吗？